Normalmente se cambia cuando ya se estiró hasta su límite en su conjunto o está muy cedida solo en alguna parte. El desgaste de piñón de ataque lo que podría hacer es acelerar más el desgaste de la cadena, pero no deberías tener mayor problema.
Para saber como va de "estirada" fíjate en la regulación de la rueda trasera, si está cerca del máximo vete pensando en cambiar. Y para saber si está estirada solo en algún punto gira la rueda con la moto sobre el caballete, si el desgaste es irregular debería tensarse o destensarse en algún momento según giras la rueda.
El sonido puede ser solo una cuestión de engrase o de que te la hayan tensado demasiado y suene o esté muy floja y baila, cualquiera de las dos cosas la puedes notar en que las marchas no entren igual de bien que cuando estaba más nueva.
De todas formas 38.000km es ya una cifra respetable.